지능형 교통 시스템(C-ITS)는 미래의 주요한 시스템으로 주목받고 있다. C-ITS 사업을 온전하게 추진하기 위해서는 C-ITS 기술과 관련된 연구와 논의가 필요하다. 그러나 C-ITS 사업은 이제 겨우 시작 단계이며 구축된 인프라도 적어 연구에 활용할 수 있는 데이터가 아직 적다. 이를 보완할 수 있는 방법이 시뮬레이션이다. CARLA 시뮬레이터는 자율 주행 시스템의 개발과 검증을 지원하기 위해 구현된 오픈 소스 소프트웨어이다. CARLA 시뮬레이터 내에 Python 기반의 API가 있어 사용자가 원하는대로 수정이 가능하다. 본 기술문서는 CARLA 시뮬레이터의 Python API를 활용하여 C-ITS 환경을 모델링한다. 모델링 대상에는 RSU, OBU가 포함되며 RSU와 OBU 간의 통신 역시 포함된다. 이를 위한 코드와 알고리즘을 기술한다.

보고서작성: 고려대학교 정보보호대학원 해킹대응기술연구실 (지도교수 : 김휘강 교수)

DOWNLOAD

• Korean Version (국문): Download

AUTHOR

• 최재웅, 유정도, 사공채연, 박상범, 이재성, 송민근, 김휘강

ACKNOWLEDGEMENT

• This work was supported by Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation (IITP) grant funded by the Korea government (MSIT) (No. 2021-0-00624, Development of Intelligence Cyber Attack and Defense Analysis Framework for Increasing Security Level of C-ITS)

HISTORY

• Written on 2024-11-12