차량주행 데이터기반 도난 탐지

데이터셋(KU-CISC2018-DRIVING) 설명

1. Description

본 데이터셋은 2018 보보호 R&D 이터 챌린지 – 차량주행 데이터기반 도난 탐지 트랙에 사용된 주행 데이터셋입니다.

  • 주행 데이터 셋은 2개 차량(S1(KIA Soul), S2(HYUNDAI Sonata))와 2개 코스(C1, C2)로 구성 
    • 자동차 전용도로(C1) : 고려대학교 – 상암월드컵경기장 (약 17km)
    • 도심도로(C2) : 고려대학교 자연계캠퍼스 – 고대앞사거리 – 안암오거리 – 용두동사거리 – 신설동역 – 동묘앞역 – 창신역 – 보문역 – 고려대학교 자연계캠퍼스 (약 5.5km)
    • 추출 데이터 : 차량속도, 스티어링 휠 각도, 연료소모량, 미션오일 온도 등 51개 feature 
    • 운전자별 주행 데이터를 추출하여, 운전자 라벨링 후 데이터셋 구성

데이터셋 구성

  • 예선 데이터셋 (운전자 전체 9명) 
    • KU-Driving Dataset pre (학습용) – 정답지 포함 (운전자별 3번 주행)
      • 운전자 9명 (A-I), 차종 S1, 주행코스 C1 (전체 460 km의 주행 데이터셋 사용) 
    • KU-Driving Dataset pre (제출용) – 정답지 미포함(운전자별 1번 주행)
      • 운전자 9명 (A-I), 차종 S1, 주행코스 C1 (전체 150 km의 주행 데이터셋 사용) 
  • 본선 데이터셋 (운전자 전체 5명) 
    • KU-Driving Dataset final (학습용) - 정답지 포함 (운전자별 4 번(도심), 9번(자동차전용도로) 주행)
      • 운전자 5명 (A-E), 차종 S2, 주행코스 C1, C2 (C1 82km, C2 765km 의 주행 데이터셋 사용) 
    • KU-Driving Dataset final (제출용) - 정답지 미포함(운전자별 1번 주행)
      • 운전자 5명 (A-E), 차종 S2, 주행코스 C1, C2 (C1 27km, C2 85km 의 주행 데이터셋 사용)
데이터셋 명 설명비고 
KU-Driving-Dataset-pre-train예선 학습용 데이터셋운전자 9명 (A - I), 차종 S1 (KIA Soul), 주행코스 C1, 운전자별 주행 3회
KU-Driving-Dataset-pre-test 예선 테스트용 데이터셋 운전자 9명 (A - I), 차종 S1 (KIA Soul), 주행코스 C1, 운전자별 주행 1회 
KIA Soul - pre 1st test Groundtruth예선 테스트 검증용 데이터셋 운전자 9명 (A - I), 차종 S1 (KIA Soul), 주행코스 C1, 운전자별 주행 1회 
1st KU-Driving Dataset final - City본선 1차 학습용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C2, 운전자별 주행 4회
1st KU-Driving Dataset final - City release본선 1차 테스트용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C2, 운전자별 주행 1회
1st KU-Driving Dataset final - City Groundtruth본선 1차 테스트 검증용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C2, 운전자별 주행 1회
2nd KU-Driving Dataset final - vehicle본선 2차 학습용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C1, 운전자별 주행 9회
2nd KU-Driving Dataset final - vehicle release본선 2차 테스트용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C1, 운전자별 주행 1회
2nd KU-Driving Dataset final - vehicle Groundtruth본선 2차 테스트 검증용 데이터셋운전자 5명 (A - E), 차종 S2 (HYUNDAI Sonata), 주행코스 C1, 운전자별 주행 1회 



데이터셋 다운로드 (압축 password: challenge2018)



2. Related Publication

Byung Il Kwak, Jiyoung Woo, and Huy Kang Kim. “Know Your Master: Driver Profiling-based Anti-theft Method.” PST (Privacy, Security and Trust). IEEE, 2016

paper download: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7906929,   https://arxiv.org/pdf/1704.05223.pdf


 

3. See Also

Driving-Dataset